ترمزABS

سيستم الکترونيکي ترمز ABS

در رابطه سيستم الکترونيکي ترمز ABS ) ABS = سيستم ترمز ضد قفل شدن)

اول در رابطه با اصل کار توضيح مي دهم ( با توجه به اين که مطالب دوستمان بسيار کامل و جامع بود)

در هنگام ترمز گرفتن دو نوع اصطکاک وجود دارد

• اصطکاک جنبشي
• اصطکاک لغزشي

زماني که نيروي اصطکاک جنبشي در اثر سر خوردن به اصطکاک لغزشي تبديل مي شود نيروي نگه دارنده هم کاهش مي يابد (اصطکاک جنبشي > اصطکاک لغزشي ) در نتيجه مدت زمان بيشتري براي ايستادن ماشين نياز است . اين اولين موضوع . موضوع بعد اين است که اگر اتومبيلي به ترمز ABS مجهز باشد در هنگام ترمز کردن نيروي گشتاوري که باعث منحرف شدن ماشين مي شود به وجود نمي آيد فکرش را بکنيد که براي يک تريلي 18 چرخ چقدر مي تواند ضروري باشد .( مثل کاميون Volvo vh12 )

سيستم الکترونيکي :

يک سنسور هال افکت ( سنسور هاي حساس به مغناطيس ) روي هر چرخ قرار دارد دقيقا مثل چيزي که درون موس هاي قديمي وجود داشت يک صفحه ي پره پره که يک سنسور مادون قرمز در کنار آن قرار دارد و چرخيدن صفحه باعث مي شود امواج (IR = مادون قرمز ) موجود در بين پره ها قطع و وصل شود و اين قطع و صصل شدن وارد يک پردازنده شده و ميزان و جهت چرخش مشخص مي شود . فقط در سيستم هاي هال افکت جاي امواج IR از مغتاطيس استفاده مي شود و جاي يک صفحه ي پره پره يک صفحه ي اي با زايده هاي توپي فلزي وجود دارد عبور اين زايده هاي نوپي از کنار سنسور هال افکت باعث قطع شدن خطوط ميدان هاي مغتاطيسي مي شود و در نتيجه مي توان ميزان چرخش و جهت آن را برآورد کرد .

يک سيستم پردازنده ي مرکزي سرهت چرخش تمام چرخ ها را اندازه گيري مي کند به محض ترمز گرفتن بايد سرعت چرخش تمام چرخ ها يکي باشد اگر سرعت يکي از آنها هماهنگ نبود يعني آن چرخ در حال سر خوردن است و اين سر خوردن هم باعث اصطکاک جنبشي مي شود و هم باعث انحراف ماشين از خط اصلي مي شود در اين حالت سيستم فشار روغن يا فشار باد
( فشار باد = نيوماتيک و فشار روغن = هيدروليک ) آن ترمز را تا جايي کم مي کند که سرعت آن هماهنگ با سرعت ساير چرخ ها شود .

سيستم پردازنده اين گونه ترمز ها نبايد هيچ گونه تاخيري در پردازش داشته باشد از اين رو به آنها ( بدون تاخير) Real Time مي گويند و عمليات پردازشي آنها توسط کنترل کننده هايي به نام DSP انجام مي شود . ( DSP = پردازنده ي ديجيتال سيگنال ها )